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巷道堆垛機
托盤堆垛機是自動化立體倉庫中重要的貨物存取設備之一。堆垛機的起重量一般在4t以下，使用高度一般在10~40m之間。
堆垛機沿著軌道(單軌)可在水平面內移動，載貨臺(上有取貨貨叉)可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側的貨格伸縮和微升降。現已廣泛應用于國內外企業的自動化立體倉庫和自動化配送中心。
(1)堆垛機的類型 Types
按結構分為：單/雙立柱型堆垛機。
按運行軌跡分為：直行,轉彎型和道岔型
(2)堆垛機的組成 Composition
主要由機架、行走機構、起升機構、載貨臺、貨叉、安全保護裝置及電氣設備組成
托盤堆垛機的主要參數及尺寸參數
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序號 |
名稱 |
技術參數（數據/內容） |
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1 |
額定起重量(kg) |
500~4000 |
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2 |
水平運行速度(m/min) |
4~240 |
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3 |
垂直起升速度(m/min) |
4~85 |
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4 |
貨叉伸縮速度(m/min) |
4~60 |
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5 |
定位精度（mm) |
水平 H ±5；垂直 V ± 5；貨叉 F ± 3 |
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6 |
加速度(m/s2) |
水平 H 0.5；垂直 V 0.7；貨叉 F 0.4 |
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7 |
常用認址方式 |
激光定位/條碼激光定位/編碼器+認證片 |
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8 |
控制方式 |
PLC控制、集中控制 |
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9 |
常用聯網通訊方式 |
無線通訊/紅外通訊/滑觸線通訊 |
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10 |
控制器的選型 |
西門子系列 |
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11 |
速度控制方式 |
閉環調速 |
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12 |
托盤識別方式 |
條碼/RFID |
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13 |
立柱 |
雙立柱/單立柱 |
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14 |
天軌 |
方管 100*100*5mm、角鋼100*100*10mm |
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15 |
地軌 |
輕軌 24Kg、30Kg、38Kg |
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16 |
取電方式 |
滑觸線/無接觸取電 |
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17 |
運行方式 |
直行/轉彎/道岔 |
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